機(jī)器人離線編程，主要是指操作者在編程軟件里構(gòu)建整個機(jī)器人工作應(yīng)用場景的三維虛擬環(huán)境，然后根據(jù)加工工藝等相關(guān)需求，進(jìn)行一系列操作，自動生成機(jī)器人的運動軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真與調(diào)整軌跡，最后生成機(jī)器人執(zhí)行程序傳輸給機(jī)器人

Robotmaster機(jī)器人數(shù)控加工編程應(yīng)用轉(zhuǎn)換功能是完全無縫隙架構(gòu)于Mastercam系統(tǒng)內(nèi)，以進(jìn)行機(jī)器人編程，模擬和直接產(chǎn)生加工程序代碼。并在具競爭力的軟件包成本下來執(zhí)行更快速的編程。不需利用懸吊裝置，進(jìn)行自動控制裝置的教導(dǎo)與學(xué)習(xí)、革命性的CAD / CAM機(jī)器人編程方法，通過CAD / CAM轉(zhuǎn)換輸出6軸機(jī)器人程序，使用CAD / CAM圖形界面微調(diào)參數(shù)，轉(zhuǎn)換到一個機(jī)器人的運動軌跡上。

l  CAD/CAM文件自動生成優(yōu)化的軌跡

l  自動解決奇點、碰撞、連接和范圍限制問題

l  獨特的“點擊拖拽”仿真環(huán)境，微調(diào)軌跡和過渡

l  優(yōu)化部件定位、工具傾斜度和有效控制外部軸

l  針對可定制特定流程（如焊接、切割等）控制的應(yīng)用屏幕

l  準(zhǔn)確地創(chuàng)建無示教點的機(jī)器人軌跡

l  “點擊拖曳”交互式仿真/編輯環(huán)境

l  機(jī)器人動作優(yōu)化

l  兼容不同的機(jī)器人制造商.

Robotmaster的幾大特點：

?  最純粹：為機(jī)器人應(yīng)用量身定做的路徑和工藝算法，使Robotmaster可以輕松的應(yīng)用于各類機(jī)器人場景，如簡單如搬運，復(fù)雜如打磨，都有專門的解決方案。Robotmaster也擁有最專業(yè)的機(jī)器人運動學(xué)算法。舉世聞名的路徑優(yōu)化曲線便是Robotmaster的創(chuàng)舉，被廣泛認(rèn)可后，成為了機(jī)器人行業(yè)編程軟件的標(biāo)配。

?  最開放：包括機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和機(jī)器人品牌支持。在應(yīng)用上，從搬運，涂膠，到焊接，打磨，再到雕刻，3D打印，凡是可以應(yīng)用機(jī)器人的領(lǐng)域，Robotmaster幾乎都可以提供支持。而經(jīng)過多年耕耘，Robotmaster更是已經(jīng)支持過超過50個機(jī)器人品牌。

?  最易用：Robotmaster不僅可以作為項目調(diào)試的編程工具，也可以作為銷售方案的演示工具。因此Robotmaster在設(shè)計之初就盡量“減少用戶鼠標(biāo)點擊”。因此成就了如今最簡潔，最易用的機(jī)器人軟件。對于銷售方案，用戶只需簡單幾次點擊，便可快速得到仿真演示。對于編程調(diào)試，也只需要簡單的點擊設(shè)置，便可實現(xiàn)復(fù)雜軌跡的快速生成與編輯。